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傳統的輸送機大都為固定式，只能用于地面平整、工作環境優異且工作距離較短的場所，對于田間秸稈運輸而言，其地面凹凸不平、工作環境惡劣且工作距離較長，由此可以看出，傳統的輸送機很難用于田間秸稈輸送，為了提高田間秸稈運輸的效率，技術人員研發了自走式秸稈輸送機，能夠有效提升田間秸稈輸送的效率，減少勞動強度。而在自走式秸稈輸送機中，重要的是輸送帶的設計。
輸送機處于運行狀態的時候，秸稈包在剛放置在輸送帶上的時候，其初速度是0，秸稈包做初速度是0的勻加速運動。要想使秸稈包可以順利輸送到頂端，就要使秸稈包受到的滑動摩擦力比秸稈包受到的重力的下滑分力大，也就是說：θ≤arctanμ，將上述秸稈尺寸模型的相關參數帶入，可以計算出輸送帶的傾斜角θ不能超過26.5°。因此，可以根據秸稈受力模型和輸送帶的傾斜角進行輸送帶的選型。另外，在進行輸送帶選型的時候，為了保障輸送帶具有較強的輸送能力，選型人員需要選擇足夠強度與厚度、較大的彈性且具備一定橫向與縱向撓性的輸送帶 。
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