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帶式輸送機主要是依據驅動滾筒與輸送帶之間靠摩擦力傳動，驅動滾簡傳給輸送帶足夠的拉力，用以克服輸送帶運動中所受到的各種阻力。輸送帶以足夠的壓力緊貼于驅動滾簡表面，兩者之間的摩擦作用使驅動滾簡能將圓周力傳給輸送帶，這種力就是輸送帶運動的拉力。
為了使傳動滾筒能給予輸送帶以足夠的初拉力，保證輸送帶在傳動滾簡上不打滑，并且使輸送帶在相鄰兩托輥之間不致過于下垂，就必須給輸送帶施加一個初張力，這個初張力是由輸送機的拉緊裝置將輸送帶拉緊而獲得的。在設計范圍內，初張力越大，輸送帶與驅動滾筒的摩擦力越大。
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