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皮帶輸送機托輥是托輥的總稱，包括各種槽型托輥，緩沖托輥，平行托輥等。規格從89到219，根據不同的皮帶輸送機型號進行選擇和安裝。目前包括鐵質托輥，陶瓷托輥，橡膠托輥等。是皮帶輸送機使用量最大，維護最為方便的部件之一。
皮帶輸送機托輥是皮帶輸送機最重要的組成部分，也是皮帶輸送機占據數量最多的一種部件。皮帶輸送機托輥不同于物料輸送用的無動力滾筒，雖然組成形式和外觀上近似相同。但是皮帶輸送機托輥承載量較大，而且對轉速也有相應限制。
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